'바닥부터 배우는 강화 학습' 4장에는 MDP를 알고 있는 경우 정책을 발전시키는 플래닝 방법에 대해서 설명하고 있습니다. 아래 내용은 공부하면서 핵심 내용을 정리한 것입니다. 참고자료 도서: 바닥부터 배우는 강화 학습 / 4장 MDP를 알 때의 플래닝 동영상: https://www.youtube.com/watch?v=rrTxOkbHj-M&t=29s 전제조건 다음 두 조건이 만족하는 상황 ◦ 작은 문제 ◦ MDP를 알 때 플래닝(planning): MDP에 대한 모든 정보를 알 때 이를 이용하여 정책을 개선해 나가는 과정 4.1 밸류 평가하기 - 반복적 정책 평가 반복적 정책 평가(Iterative policy evaluation) 방법을 통해 각 상태 $s$에 대한 가치 함수 $v(s)$ 계산 가능 위..
