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로봇/ESP32 2

ESP32, STM32를 이용한 WiFi-Serial Bridge 만들기

이 포스트는 ‘ESP32를 이용한 WiFi-Serial Bridge 만들기‘ 과정을 통해 프로그래밍된 ESP32에 STM32를 추가해서 WiFi – ESP32 Serial – STM32 Serial #1 – STM32 Serial #2 – PC로 명령어를 전달하는 WiFi-Serial Bridget 기능을 만들어 보는 과정에 대한 설명입니다. 이 포스트는 다음 과정을 완료한 후에 참고하시길 바랍니다. ESP32를 이용한 WiFi-Serial Bridge 만들기 이전 과정에 추가된 환경은 다음과 같습니다. STM32CubeIDE-1.12.0 STM32 NUCLEO-F103RB 보드 Tera Term-4.106 1. WiFi-Serial Bridge 설명 WiFi-Serial Bridge는 ESP32 WiF..

로봇/ESP32 2023.07.11

ESP32를 이용한 WiFi-Serial Bridge 만들기

이 포스트는 ESP32의 WiFi를 통해 수신한 데이터를 serial을 이용해 출력하는 기능을 만들어 보는 과정에 대한 설명입니다. 이 과정은 다음 환경에서 구성했습니다. Windows 11 Arduino IDE 1.8.19 ESP32-CAM ESP32-CAM-MB Visual Studio Code Python-3.7 1. WiFi-Serial Bridge 설명 ESP32에 포함된 WiFi를 이용해서 원격으로 데이터를 주고 받을 수 있습니다. WiFi-Serial Bridge는 ESP32 WiFi를 통해서 수신한 명령을 Serial 통신을 이용해 다른 MCU 장비에 전달하고 그 결과를 다시 WiFi를 통해 전달하는 기능입니다. WiFi to Serial Bridge는 다음과 같이 동작합니다. ◦ PC에서..

로봇/ESP32 2023.07.11
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강화학습, NUCLEO-F103RB, LED, STM32, ros, Markov Process, Markov Decision Process, 강화 학습, uart, Q러닝, Markov Reward Process, CS234, 몬테카를로, 바닥부터 배우는 강화 학습, Actor-Critic, interrupt, Button, CubeIED, Reinforcement Learning, MDP,

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