카메라는 로봇이 주변 상황을 인식하기 위해 사용되는 장비로 사람의 눈과 같은 역할을 합니다. 카메라로 인식된 영상을 YOLO v5를 이용해 Object Detection을 실행하고 그 결과를 publish 하고 subscribe 과정에 대한 설명입니다. 아래 과정은 모두 아래 명령을 통해 Docker Container에 접속한 이후 실행하는 내용입니다. $ docker exec -it ros1 /bin/bash 1. 시험환경 H/W: X86 계열 노트북 Host OS: Ubuntu-22.04-LTS Desktop Docker Container: Ubuntu에서 Docker를 이용한 ROS1, ROS2 설치 과정을 통해 실행된 docker 2. ROS1에 카메라 연동하기 2.1. roscore 실행 아래 ..
